世界上奔跑最快雙腿機器人到底有多快

  據媒體報道,美國密歇根大學研究小組研製出一款像人類一樣可以奔跑的機器人,這款機器人被命名為“梅布爾”,是一個具有高敏捷性的雙腿機器人

  奔跑時速快可達到10.9公里(6.8英里),研究小組認為它是迄今世界上奔跑快帶有膝蓋的雙腿機器人。

  該研究項目由密歇根大學電子工程學教授傑西-格裡茲爾負責,“梅布爾”機器人具有很高的行動靈敏性,演示視頻中梅布爾奔跑時動作十分優美,奔跑時它的腳部可騰空離地3-4英吋,而其它機器人在奔跑時僅能腳部騰空六分之一英吋。

“梅布爾”機器人具有很高的行動靈敏性

  梅布爾是模擬人體重要分佈結構進行設計的,安裝在機器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。

腿部較輕,能夠快速向前或者向後移動

  它的重量為65公斤,與普通人的體重相似,多數重量都集中在身體上半部,從而使腿部較輕,能夠快速向前或者向後移動。

  據悉,安裝的彈簧具有兩個作用:一是作為機器人腿部接觸地面的減震器;

  二是存儲勢能。使機器人梅布爾保持優美的奔跑姿式的關鍵環節是調諧反饋控制器,該反饋控制器每秒可做出上千個調整指令,從而保證機器人能夠有條不紊地向前奔跑。




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