真實版「變形金剛」 可行走攀爬牆壁

  6月5日消息,據媒體報道,“變形金剛”是許多男孩子夢寐以求的玩具,或是很多人的英雄夢想,近期,美國科學家研製一款真實版“變形金剛”機器人,它與真人身高相近,能夠正常行走、攀爬牆壁,甚至可以像坦克一樣在崎嶇地形上行進。

  美國卡耐基梅隆大學設計的“高等智能移動平台(CHIMP)”能夠像坦克一樣使用履帶覆蓋在崎嶇地面上行進,需要的話,這款高智能機器人將站立起來,使用它的“爪子”攀爬樓梯和建築物,甚至能夠把握控制汽車方向盤。

  CHIMP機器人能夠在自治監控下完成複雜、極具挑戰的任務,儘管機器人機載智能碰撞預防、維持穩定性和其它系統可避免機器人遭受損傷,但遠程人類控制員必須以高等級指令控制機器人的行走路徑。

  在正常移動模式下,它非常像一個坦克,其四肢的履帶可接觸地面。這種特殊結構設計對於穿行在碎片和崎嶇地形具有一定的優勢,同時,CHIMP機器人也可以僅用兩個肢體移動,例如:當它必須使用一個或者更多肢體開啟閥門或者操作電動工具。

  這款機器人可以預編程執行工作任務,例如:緊緊抓住工具,登上樓梯,轉動汽車方向盤,期間無需人類控制員進行逐步指令控制。CHIMP機器人具有靜態穩定性設計,即使出現電腦系統故障或者電源中斷也不會跌倒,它像人類一樣能夠始終保持身體平衡性。




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