美國宇航局研製會 跳躍的行星登陸機器人

  據國外媒體報道,在2013年於舊金山舉行的遊戲開發大會上,美國宇航局的代表團展出一款新型“六足機器人”,被命名為ATHLETE,它由NASA的噴推實驗室複雜開發,可以通過遠程控制實現行走,甚至的跳躍和舞蹈。來自噴推實驗室的科學家維克·多羅和傑夫·諾裡斯進行了演示性測試。ATHLETE機器人實際上是一型全地形地外天體探索者,其最大特點是配備了“六條腿”,即六個負重輪,科學家在腿部也設計了靈活的關節,可以進行大範圍的移動。

 

  ATHLETE機器人擁有全地形行走能力,可裝卸大型貨物,宇航員可在地外天體上使用這款機器人,用它運輸貨物
  NASA對未來行星登陸機器人項目的開發一直在進行之中,通過全新的界面控制以推動未來機器人探索的技術,從圖中可以看出,ATHLETE機器人的六個負重輪擁有極大的靈活性,可在各種複雜的地形下前進,轉向也非常方便,傑夫·諾裡斯希望未來登陸其他星球的宇航員可以攜帶這款機器人,大型設備則由機器人來轉移,甚至可以建立全息控制室,每個宇航員都配備一個機器人操作平台。

  ATHLETE機器人尺寸大約在13英尺,可裝卸大型貨物,可爬上坡度為36度的斜面,科學家設計的六個全向負重輪可相互配合,保證穩定性。噴推實驗室的科學家維克·多羅是本次任務的首席,他認為機器人導航和靈巧控制應該是重要的設計領域,此外,多羅還參與設計機器人操作的軟件編寫,完成15個空間無人探測器的相關研發工作。




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